Macaco é um termo de origem africana (provavelmente do banto: makako) 1 utilizado como designação comum a todas as espécies de símios ou primatas antropóides, aplicada no Brasil, restritivamente, aos cebídeos (ou macacos do Novo Mundo) em geral. No sentido estrito, macaco refere-se às espécies de primatas pertencentes ao gênero Macaca.
A designação "mico", (miko) se origina segundo Aurélio do caraíba (karib) continental, bastante usada no Brasil, costuma aplicar-se às espécies do gênero Cebus, no Sul, e às espécies de pequeno porte, ou saguis, no Norte. O termo sagui é de origem tupi (sa'üî) e também designa os macacos calitriquídeos de pequeno porte, ainda segundo Cunha 3 o termo "símio" que também designa macaco (registrado no português dos séc. XVI - XVII) vem do latim simius de simus que tem o nariz chato.
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